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　　专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法及装置。方法的一具体实施方式包括：确定初始路径规划信息中，未完成运单对应的未完成节点的部分路径规划信息，其中，初始路径规划信息基于预先确定的多个运单对应的运单节点进行路径规划所确定；结合所获取的待添加运单和未完成运单，得到总运单集合；在保持部分路径规划信息中未完成节点之间的相对顺序的基础上，对总运单集合对应的运单节点进行路径规划，确定更新后路径规划信息。本申请在具备揽派前路径规划功能的同时，支持揽派中综合原有未完成运单、新增运单的排单功能；并保持原有未完成节点之间的相对顺序不变，提高了揽派过程的灵活性和效率。