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　　专利摘要显示，本发明公开了一种双列角接触球轴承保持器的装配系统及装配方法，装配系统包括，用于将钢球定位的归拢与分球机构，检测分球后钢球位置的钢球装配检测机构，将保持器取出并将其分别自轴承上部或底部装入的保持器卡装机构，用以检测保持器安装状态的补压检测机构，以及用于输送待装配的轴承在各对应工位间切换位置的支撑传递机构；本发明的归拢与分球机构通过一个工位完成钢球归拢和分球任务，两者连贯配合实现轴承在单一装配位置的高效装配，减少传统多工位传递中可能造成的钢球脱落和损坏风险，同时优化气缸配置，显著降低气缸损耗，提高装配效率，并有效保护钢球与滚道，减少装配过程中的损坏概率。