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　　球面滑动轴承适用于关节处，特斯拉人形机器人关节轴承存在球面滑动轴承替代滚动轴承可能性。用于关节的球面滑动轴承的滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，具有多自由度。关节用球面滑动轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，同时价格较为低廉（200-300 元/只），性价比较高。从技术成熟度以及商业化角度考虑，球面滑动轴承未来有机会应用于人形机器人的关节轴承之中。